Các nhà khoa học tại Viện Công nghệ Karlsruhe (KIT) ở Đức đã phát triển một hệ thống tháo gỡ robot có khả năng thích ứng với các tình huống bất ngờ, như các bộ phận bị kẹt hoặc thiếu. Thay vì tuân theo một trình tự cố định, hệ thống này sử dụng lập kế hoạch xác suất để thay đổi chiến thuật khi gặp trở ngại. Khi một con ốc bị kẹt, robot không tiếp tục cố gắng mà chuyển sang sử dụng công cụ phay để loại bỏ vật liệu. Nếu phát hiện một bộ phận bị thiếu, robot sẽ bỏ qua bước đó. Hệ thống này ban đầu sử dụng mô hình CAD để xây dựng, sau đó robot kiểm tra cách các bộ phận thực tế hoạt động và cập nhật hiểu biết của nó về cỗ máy. Phương pháp này, được gọi là Quá trình Quyết định Markov Có thể Quan sát Một phần (POMDP), cho phép robot gán xác suất cho những gì có thể sai và liên tục cập nhật giả định của mình khi có thông tin mới. Mặc dù công nghệ này chưa sẵn sàng cho mục đích thương mại, các nhà nghiên cứu tin rằng nó có thể giúp tạo ra một nền kinh tế tuần hoàn, nơi các nhà sản xuất có thể thu hồi các bộ phận có giá trị từ các sản phẩm cũ thay vì vứt bỏ toàn bộ thiết bị. Điều này có thể làm cho việc sửa chữa trở nên kinh tế hơn và giảm thiểu rác thải điện tử, theo tin từ Fox News.
Robot thông minh học cách tháo gỡ máy móc hỏng



